Es profesor en el Departamento Académico de Derecho del Instituto Tecnológico Autónomo de México, donde imparte las materias de Teoría del Derecho, Teorías Contemporáneas de la Justicia y Filosofía del Derecho, y profesor invitado por las universidades de Oxford, Alicante, Cornell, Génova y Carlos III de Madrid. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, de la Academia Mexicana de Ciencias y del Colegio de Bioética, así como becario del CONACYT, del Consejo Británico y de la John Simon Guggenheim Foundation. <br
En Editorial Trotta ha publicado <i Entre la libertad y la igualdad. Introducción a la Filosofía del derecho</i (2006, 4.ª ed. en 2016), <i No echar de menos a Dios. Itinerario de un agnóstico</i (Trotta, 2021), <i Educar para pensar. Del</i Emilio <i a la era digital</i (Trotta, 2025) y como editor, <i Normas, razones y derechos. Filosofía jurídica contemporánea en México</i (2011).